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    以机器视觉为导向的机器人定位、识别、检测技术已经是全自动化领域一种新的标志。在过去的生产中,生产线上有大量的工人在用手摆放着零件的位置和方向,以便进入下一个工序,或者使用人工手工将不同的产品进行无缝贴合。但是工人们长期进行这样的枯燥、机械式生产很容易产生疲劳,以至于出来的产品质量参差不齐,很难达到客户的要求。为此厂家提出了要采用机器人技术来完成这些工作。
        迈兴电子视觉系统应用于机器人行业的一些成功案例,简单介绍机器视觉在机器人行业的应用。与机械手配合的应用:“拣选”检测应用、机械手对位检测应用等。

     

     

    应用案例1:机器人定位抓取
        

    案例说明:
        

    在自动化的生产线上,有很多情况下,产品是无规则的排列,为了提高生产效率就要求机器人准确迅速的找到产品的位置,从而进行准确的抓取,进行下一步工位的操作。如图所示为一个机械加工的零部件,从传送带上自动的输送到机械手的抓取范围内。通过机器视觉自动捕捉到零部件的中心点,发送给机器人的控制系统,由于该产品是一个中心对称的产品,因此只需要定位该产品的中心位置即可。

     

    应用案例 2:机械手对位   

     

    案例说明:

     

    在一些生产过程中,厂家需要把两个产品准确的装配在一起,利用机械手可以达到很

    高的装配效率,如下图所示A产品要准确无误的装配到B产品上。


    A相机图像                    

     

    B相机图像

     

     

    项目描述:
      
    A相机将产品的中心点(3个)分别计算出来
       

      B相机将产品的中心点(3个)分别计算出来
        

    最终输出给机械手一个X ,Y和角度偏移量,来引导机械手抓取A相机拍摄的产品

    贴合到B相机拍摄的产品。 

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